给出所有机器人的初始位置以及它的方向，然后对这些机器人进行操作，操作的方式有三种：左转、右转、前行，判断并输出在执行这些操作的时候机器人是否碰到墙（边界），或者是否与其他机器人相遇，若都没有，则输出 OK 。

已知两堆牌数均为n的纸牌堆a和b的初始状态， 按给定规则能将他们相互交叉组合成一堆牌str，再将str的最底下的n张牌归为a，最顶的n张牌归为b，依此循环下去。

现在输入a和b的初始状态 以及 预想的最终状态c，问a, b经过多少次洗牌之后，最终能达到状态c，若永远不可能相同，则输出”-1”。