给你一个 m x n (1 <= m, n <= 300) 的网格 grid。网格里的每个单元都代表一条街道，街道与街道之间如果满足条件即可到达，问能否从地图的左上角走到右下角。

从 (x1,y1) 走到 (x2,y2) ，每次最多往一个方向走 k 步，且不可穿墙，问最少需要走几次才能达成目标。