实现一个 MajorityChecker 的类，它可以查询 query(…) 返回在 arr[left], arr[left+1], …, arr[right] 中至少出现阀值次数 threshold 的元素，如果不存在这样的元素，就返回 -1。（其中 2 * threshold > right – left + 1）

静态查询区间第 k 小的数。